本報訊 “以前，我們只能在皮帶運行時巡檢皮帶機，不但煤塵大，而且巡檢時不安全。如今，有了自動巡檢機器人，既安全又便捷。”談到自動巡檢機器人上崗后的變化，河南能源集團鶴煤公司三礦機運隊的職工說。

2021年4月，該礦在四水平南翼主皮帶安裝使用自動巡檢機器人，運行效果良好，不僅提升了安全系數(shù)，而且提高了經(jīng)濟效益。

據(jù)了解，該礦四水平南翼主皮帶全長857米，坡度在0度至15.5度之間。該礦用自動巡檢機器人代替巡檢工，減輕了工人的勞動強度。

同時，該礦利用系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，分析判斷設(shè)備是否存在故障及進行故障定位，減少了事故。在確保巷道安全的同時，整體運行效率大幅度提升，經(jīng)濟效益顯著。

筆者看到，個頭小巧、通體天藍色的機器人，沿著巡檢路線時走時停，撲閃著“大眼睛”上下左右察看，360度全天候?qū)ΜF(xiàn)場環(huán)境、所有設(shè)備逐一檢查。

此外，自動巡檢機器人不僅可以進行全天候不間斷巡檢，而且還可以抓拍職工在井下的不文明行為。（許宏勛）

關(guān)鍵詞： 機器人 鶴煤三礦